出豕败御这个成语故事出自于战国·韩·韩非《韩非子·外储说右下》：“造父御四马，驰骤周旋而恣欲于马。恣欲于马者，擅辔策之制也。然马惊于出彘而造父不能禁制者，非辔策之严不足也，威分于出彘也。王子于期为驸驾，辔策不用而择欲于马，擅刍水之利也。。”
出豕败御，比喻受到意外事故，导致事情失败。出：突然出来；豕：野猪。御：马车。字面的意思是突然冲出一头野猪使马车翻车。
造父驾驭着四匹马的车，时而向前奔驰，时而绕圈打转，他驾驭马车是那么的得心应手。他之所以能如此得心应手地驾驭马车，是因为他有独特的使用马缰和马鞭的技术。
然而马被突然窜出来的野猪所惊吓，造成了翻车，造成造父对马车失去控制的原因，并不是马的力量不足，也不是马鞭的威力不足，而是窜出来的猪把惊吓了马匹。
后来的人们就从上述故事中，总结提炼出了出豕败御这个成语。